freertos是什么
FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。它由Real Time Engineers Ltd.开发和维护，以其小巧、高效、易于使用的特点广受欢迎。FreeRTOS支持多种微控制器和微处理器平台，提供丰富的实时操作系统功能，使开发者能够轻松构建高效、实时响应的应用程序。
主要特点包括：
- **任务管理** ：支持多任务并发执行。
- **时间管理** ：提供任务调度和时间管理功能。
- **内存管理** ：包括内存分配和回收。
- **通信机制** ：如信号量、消息队列等。
- **可移植性** ：支持多种硬件架构和交叉编译器。
- **开源免费** ：提供源代码，可以自由使用和修改。
FreeRTOS自2003年首次发布以来，一直在积极开发中，是微控制器和小型微处理器领域的事实标准解决方案之一
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